06.12.2000 QNX работает на космической станции Alpha
1 декабря 2000 года - Команда челнока Endeavour попытается установить солнечную батарею на международной космической станции Alpha. Это будет одной из самых сложных задач, поставленных перед участниками экипажа. При ее выполнении, они будут полагаться на систему отображения, построенную на основе QNX®
Для выполнения своей задачи, астронавты будут использовать 50-футовый вспомогательный манипулятор системы Canadarm как для извлечения груза, так и для установки солнечных панелей.
Система пространственного зрения (Space Vision System (SVS)) системы Canadarm, созданная группой разработки Neptec из Оттавы, работает в ОСРВ QNX и обеспечивает работу с "глазами" манипулятора. SVS от Neptec - система навигации, использующая камеры и специальные метки для точного наведения на местоположение каждого из грузов при различных условиях освещенности.
Установленные солнечные батареи раскинутся на 80 метров в длину и 13 в ширину, представляя самую большую конструкцию, созданную на данный момент в космосе. Также батареи являются самой большим грузом, доставленным в космос с помощью шаттла. Вес панелей, батарей и дополнительных радиаторов - 14 тонн.
Endeavour стартует поздно ночью, и, как ожидается, должен состыковаться со станцией 2 декабря. Работы начнутся сразу после стыковки.
Это будет третий запуск шаттла за последние несколько месяцев. Темпы работ на станции не планируется снижать. NASA собирается закончить работы на станции к 2006 году. Система SVS в это время будет постоянно задействована в ходе работ на станции.
Подробная информация на данную тему приведена по следующим адресам:
www.nasa.gov
www.shuttlepresskit.com/STS-97/OVR157.htm
www.neptec.com
О создании системы пространственного зрения Space Vision System, смотрите www.qnx.com/realworld/space/seespace.html
|
