| С помощью комплектов разработки драйверов (DDK) вы можете быстро создавать драйверы для нестандартного оборудования – аудио-, графических и сетевых адаптеров, устройств ввода, принтеров, символьных и usb-устройств.
Комплекты содержат готовый программный каркас для написания администраторов ресурсов и классов драйверов устройств, а также включают в себя детальную документацию и исходные тексты. Программный каркас драйверов реализует весь высокоуровневый аппаратно-независимый код в виде библиотек, поэтому вам остаётся сосредоточиться только на аппаратно-зависимом коде для микросхемы, используемой в вашем устройстве. Даже если вам понадобится разработать драйвер для устройства нового типа, для которого не существует DDK, вы сможете использовать этот каркас как основу для быстрого старта.
Отлаживайте драйверы в исходном тексте с помощью обычных инструментов IDE
Поскольку в QNX драйверы выполняются как обычные пользовательские процессы, их можно отлаживать и оптимизировать при помощи того же интегрированного инструментария, который в QNX Momentics служит для отладки обычных приложений. Нет никакой необходимости применять отладчики на уровне ядра, так как это может застопорить работу всей целевой системы и в результате скрыть ошибки в коде.
Более того, микроядерная архитектура QNX Neutrino позволяет тестировать изменения в коде драйверов без перезагрузки системы и даже без перезапуска сеанса отладки – просто перекомпилируйте и перезапустите драйвер.
Отлаживайте драйверы прямо на своём компьютере
Если вы предпочитаете резидентную модель разработки и программируете непосредственно в среде QNX Neutrino, вы можете спокойно тестировать и отлаживать драйверы прямо на своей инструментальной машине. Драйверы выполняются в защищенной области памяти, поэтому вы можете применять стандартные инструменты отладки исходного кода на той же самой машине. Более того, исходный код драйверов является совместимым, поэтому в него не требуется вносить изменения, чтобы компилировать для разных процессорных архитектур.
Архитектура DDK-комплектов
Комплекты разработки драйверов (DDK) сводят к минимуму затраты на написание драйверов – во многих случаях большая часть работы уже сделана.
|
