SWD Software Ltd. - официальный дистрибьютор QNX на территории России и стран бывшего СССР Операционная система реального времени QNX
Инструменты для создания надёжных встраиваемых систем и
интеллектуальных устройств любой сложности
QNX Software Systems - разработчик встраиваемой операционной системы QNX
Информационные брошюры
Статьи и публикации
Техническая литература
Материалы конференций QNX-Россия
Полезные ссылки
Блог QNX
Океанские лайнеры используют QNX для навигации
QNX покоряет радиоволны с помощью аудиомаршрутизаторов NTP Technology
Использование QNX в летных тренажерах Mechtronix
Tridium развивает зеленую энергетику вместе с QNX
Видео: система управления зданием на базе QNX Neutrino
30 дней и ноль знаний о QNX
QNX на орбите
BMW Z4 Roadster c управляемой ОС QNX системой ConnectedDrive
Испанская национальная радиовещательная корпорация отдала предпочтение звуковым маршрутизаторам на основе QNX
Компания Neptec займется разработкой нового лунохода
В сердце Ягуара: QNX управляет цифровой приборной панелью Jaguar XJ5
QNX взяла награду(-ы) конкурса Telematics Detroit
Новые BSP-пакеты для QNX Neutrino
Удаленное обновление и QNX CAR
QNX Software Systems и Advantech провели совместную презентацию технологии мгновенной загрузки системы управления зданием
Вниманию всех разработчиков приложений на Adobe Flash!
Прежде чем откусить еще немножко, поблагодарите QNX
QNX переходит в RIM
QNX CAR и Freescale i.MX51
Компания QNX на выставке Mobile World Congress в Барселоне – первые впечатления
ОСРВ QNX Neutrino помогает стабильно обрабатывать миллионы счетов в платежных терминалах
Для создания отличного пользовательского интерфейса нужен отличный партнер – такой как Crank Software
Связующее программное обеспечение QNX помогает набирать обороты новой автомобильной информационно-развлекательной системе
Платформа QNX CAR получает награду Adobe MAX: это деньги, разработчики и водители
Хотите создать цифровой инструментальный кластер? Сначала прочтите это
Mercedes выбирает информационно-развлекательную систему на базе QNX для своих новых моделей S-класса и C-класса
Проект Solar Impulse: компания QNX принимает участие в создании первого самолета на солнечных батареях для осуществления кругосветного полета
Медиасервер на основе QNX получает награды как лучший продукт
Технология Power Architecture и рынок промышленных систем
QNX BIOS для процессоров Intel Architecture
Pandora Internet Radio помогает создавать интерактивную среду автомобиля
Выпуск бета-версии компилятора Intel C++ Compiler для QNX Neutrino
До свидания аналоговый, здравствуй цифровой: новый приборный кластер в новом концепт-каре от QNX
Смартфон как головное мультимедийное устройство автомобиля
Платформа SABRE компании Freescale наделала шума на выставке SAE Convergence 2010
QNX в нижних слоях стратосферы
Технологии QNX используются для лечения раковых заболеваний
Главная страница > Материалы > Блог QNX > Встречайте: двуногий робот MABEL на основе QNX Сделать страницу стартовой Послать ссылку коллеге Версия для печати

Встречайте: двуногий робот MABEL на основе QNX

Вы не обращали внимание на то, что ученые любят давать личные имена роботам, которых создают? Я уже писал о трех человекоподобных роботах на основе QNX, и ни один из них не имеет наименования вроде RU-138B. Наоборот, их имена Cog, Kismet и Hiro (Хайроу).

Не знаю точно, почему дела обстоят именно так. Может быть, люди просто любят давать имена вещам. А может быть, причина в том, что если человекоподобный робот получает личное имя, то он становится менее устрашающим и, скажем, более человечным.

Как бы то ни было, у очередного робота на основе QNX, на новость о котором я недавно натолкнулся, тоже есть (догадайтесь, что?) имя: MABEL (женское имя — прим. пер.). MABEL — не человекоподобный робот, а двуногий. Точнее, это "новая платформа, предназначенная для исследований в области двуногого движения в робототехнике".

MABEL — это совместный проект Мичиганского Университета и института робототехники Карнеги Мелон. У этой разработки есть три цели: исследовать новую систему трансмиссии и найти способы повышения ее эффективности; разработать новые алгоритмы управления с обратной связью для осуществления способности бега по ровной поверхности и ходьбы по пересеченной местности; способствовать привлечению молодых студентов в сферу науки и технологий.

Управление посредством QNX

В роботе MABEL используется вычислительная среда реального времени на основе QNX для передачи данных от сенсоров, обработки контролирующих действий и выдачи команд приводным механизмам. В качестве программной платформы для системы управления применяется управляющее ПО RHexLib, которое изначально было разработано для RHex, другого робота на основе QNX.

Более подробную информацию о роботе MABEL можно узнать в статье "MABEL: A New Robotic Bipedal Walker and Runner" (статья подготовлена сотрудниками лаборатории систем управления (Университет Мичигана), кафедры машиносторения (Университет Орегона), Итонского инновационного центра (США) и кафедры машиносторения (Университет Мичигана).

Между прочим, корень слова «MABEL» (Mabel) восходит к латинскому amabilis (милый, симпатичный, привлекательный). Этот факт отчасти подтверждает теорию о том, что называние робота каким-нибудь именем помогает сделать его менее устрашающим, не правда ли? :-)

Источник: http://onqpl.blogspot.com/2009/07/meet-mabel-qnx-controlled-bipedal-robot.html

Рассказать друзьям:

Rambler's Top100           Рейтинг@Mail.ru