SWD Software Ltd. - официальный дистрибьютор QNX на территории России и стран бывшего СССР Операционная система реального времени QNX
Инструменты для создания надёжных встраиваемых систем и
интеллектуальных устройств любой сложности
QNX Software Systems - разработчик встраиваемой операционной системы QNX
Промышленная автоматизация
Энергетика
Нефть и газ
Военно-промышленный комплекс
Сети и телекоммуникации
Автомобилестроение
Медицина
Транспорт
Интеллектуальные устройства
Оптимизированная система управления для технического и экономического обслуживания здания
Интегрированная охранная система "ФЛЕГЕТОН" под управлением QNX
Компактные гаражные модули, работа с видеоизображением под ОС QNX
Применение ОС QNX в подводной робототехнике
Технологии QNX управляют новейшими мультимедийными заправочными колонками компании Scheidt & Bachmann
Компания IGT выигрывает с QNX
Миниробот с элементами управления Java
Logitech выбирает QNX для новейшего интеллектуального пульта дистанционного управления
Главная страница > Внедрения > Интеллектуальные устройства > Встречайте: Хайроу, робот на основе QNX Сделать страницу стартовой Послать ссылку коллеге Версия для печати

Встречайте: Хайроу, робот на основе QNX

Если у вас есть лишние 77 тыс. $, вполне возможно, вы захотите приобрести себе робота-гуманоида, управляемого с помощью QNX. А может быть и не захотите — ведь этот робот, под названием Хайроу (HIRO), в первую очередь предназначен для использования в исследовательских и обучающих программах, проводимых в колледжах и университетах. Так что, скорее всего, вам вряд ли понадобится этот робот у себя дома, если только вас не интересуют вопросы его программирования для выполнения таких домашних дел, как мытьё посуды и стирка белья.

Ну а если говорить серьёзно, то Хайроу — это очень сложная разработка в области робототехники: робот имеет 15 степеней свободы, оснащён системой стереоскопического зрения и двумя руками (каждая со встроенной камерой) и способен выполнять движения с точностью до 20 микрометров. Основное назначение робота — помогать исследователям в изучении функционирования роботов в реальных условиях.

Если к этому моменту вы ещё не передумали приобрести себе этого робота, но у вас нет для этого денег, не расстраивайтесь: вы можете купить стартовую версию всего за 57 тыс. $. За эти же деньги можно купить BMW 320i 2009. Решайте сами...

Робот Хайроу создан совместно компаниями Kawada Industries и General Robotix (GRX). Более подробную информацию о данной разработке можно узнать в следующей статье http://techon.nikkeibp.co.jp/english/NEWS_EN/20090512/169929/.

Источник: http://onqpl.blogspot.com/2009/05/meet-hiro-qnx-controlled-humanoid-robot.html


Две японские фирмы создали человекоподобного робота для исследовательских целей

Компании Kawada Industries Inc и General Robotix Inc совместно разработали человекоподобного робота в натуральную величину под названием "Хайроу" (HIRO —Human Interactive Robot — Человекоподобный интерактивный робот).

В сравнении с другими роботами этот экземпляр способен производить движения, больше похожие на человеческие, что делает его пригодным для использования в практических исследованиях.

Осенью 2009 г. Хайроу планируется отправить в академические исследовательские институты (университетские лаборатории и профессиональные школы), которые специализируются на сфере информационных машин.

При установке устройств распознавания окружающей среды (например, видеокамер) на эту платформу, она может служить для исследования работы человекоподобных интерактивных роботов в реальных условиях, а также для изучения технологий обеспечения интерактивности и безопасности, которые могут применяться в робототехнических системах нового поколения и в их программном и аппаратном обеспечении.

Робот имеет 15 степеней свободы: две в шейном отделе, шесть в каждой руке и одну в нижнем отделе. В каждой руке он может переносить предметы весом до 2 кг, а каждый палец может действовать с силой до 100 Н (около 10 кг/фут).

Кончиком пальца робот может обвести по периметру лист бумаги A4, начиная из центра листа и заканчивая в этой же точке (около 1400 мм), приблизительно за 2 сек и может повторять этой действие. Как сообщают Kawada Industries и General Robotix, точность позиционирования составляет до 20 микрон.

Робот управляется программным обеспечением OpenHRP3 (Open Architecture Human-centered Robotics Platform 3), пакетом для симуляции, разработанным Национальным институтом современной промышленной науки и технологий (National Institute of Advanced Industrial Science and Technologies — AIST) совместно с Токийским университетом и компанией GRX. Управляющее ПО было разработано компаниями GRX и Kawada.

Это же управляющее ПО будет применяться в транспортном роботе, который в настоящее время разрабатывается в рамках проекта, посвященного созданию технологии интеллектуальных роботов новейшего поколения, который проводится японской организацией по новым технологиям в области энергетики и промышленности (New Energy and Industrial Technology Development Organization — NEDO). Кроме того, сейчас рассматривается возможность приведения данного ПО в соответствие с ПО RT Middleware, разрабатываемым организацией NEDO и ее партнерами.

Робот Хайроу основан на ОС Windows XP, которая выполняет обработку и распознавание данных, и ОС QNX, используемой для управления и обеспечения высокой степени технологической гибкости и реального времени.

В качестве интерфейса для управляющего ПО и пользовательских приложений в роботе применяется технологический стандарт CORBA. Кроме того, вместе с исходным кодом будут поставляться библиотеки и примеры на различных языках.

Робот предлагается в двух версиях: полнофункциональная и базовая (за более низкую цену). Полнофункциональная версия оснащена системой стереоскопического зрения в голове, двумя руками (каждая из которых имеет четыре степени свободы), двумя камерами, встроенными в руки и др. Кроме того, в комплект поставки входит компьютер управления, а также компьютер для обработки и распознавания информации. Стоимость робота около $77 тыс. Более дешевая базовая версия имеет фиксированную шею без степеней свободы, одну камеру в голове и две руки. Обе версии поставляются вместе с управляющим ПО.

Источник: http://techon.nikkeibp.co.jp/english/NEWS_EN/20090512/169929/

Рассказать друзьям:

Rambler's Top100           Рейтинг@Mail.ru